性别

男

导师类型

专硕

职称

研究员

工作单位

国家农业信息化工程技术研究中心

Email

Rui7986@126.com，zhangrr@nercita.org.cn

学术兼职

澳大利亚昆士兰大学施药与安全中心高级研究员（Senior research fellow），中国林学会智能技术和机器人分会副理事长，国际学术期刊Pest Management Science副主编（Associate Editor），中国农业机械学会基础技术分会、农业航空分会等委员，中国人工智能学会农业专委会委员等。

招生专业

电子信息085400

研究方向

农业智能装备技术：

(1)有人驾驶固定翼飞机、直升机、植保无人机等航空施药喷雾漂移建模、预测及控制技术

(2)喷施靶标探测与精准喷施结合的“查-打”一体植保无人机智能化施药技术与系统

(3)目标机器视觉识别定位与机械手操作结合的“手-眼”无人机农业应用系统

(4)机载智能化精准施药技术与装备研发

(5)航空施药喷雾质量监测/检测技术及仪器

代表性学术成果：

带领团队长期从事农林航空应用技术研究，在航空施药喷雾漂移控制技术、精准施药技术与装备、施药喷雾质量监测/检测技术等方面取得创新性成果。截止2022年底，先后主持承担国家及省部级项目课题28项以上，累计发表学术论文102余篇，获得国家发明专利58项、国际专利5项。研发装备产品在全国农林业规模化应用，累计应用面积已超过4.5亿亩，经济、社会、生态效益显著。成果获得梁希林业科技奖、神农中华农业科技奖、农业机械科学技术奖等，入选中国科协“2021中国智能制造十大科技进展”。

l近五年部分学术论文：

(1)Zhang R, Hewitt A J, Chen L, et al. Challenges and opportunities of unmanned aerial vehicles as a new tool for crop pest control[J]. Pest Management Science, 2023, ps.7683.（一区，Top期刊，第一/通讯作者）

(2)Zhang R, Lian S, Li L, et al. Design and experiment of a binocular vision-based canopy volume extraction system for precision pesticide application by UAVs[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 213: 108197.（一区，Top期刊，第一/通讯作者）

(3) Sun Q,Zhang R*, Chen L, et al. Semantic segmentation and path planning for orchards based on UAV images[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 200: 107222.（一区，Top期刊，通讯作者）

(4) Zhang L,Zhang R*, Li L, et al. Research on virtual Ackerman steering model based navigation system for tracked vehicles[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 192: 106615.（一区，Top期刊，通讯作者）

(5) Tang Q, Chen L,Zhang R*, et al. Effects of application height and crosswind on the crop spraying performance of unmanned helicopters[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2021, 181: 105961.（一区，Top期刊，通讯作者）

(6) Xia L,Zhang R*, Chen L, et al. Evaluation of deep learning segmentation models for detection of pine wilt disease in unmanned aerial vehicle images[J]. Remote Sensing, 2021, 13(18): 3594.（通讯作者）

(7)Zhang R,Wen Y, Li L, Chen L, et al. Method for UAV spraying pattern measurement with PLS model based spectrum analysis[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2020, 13(3): 22-28.（第一作者）

(8) Wen Y,Zhang R*,Chen L, et al. A new spray deposition pattern measurement system based on spectral analysis of a fluorescent tracer[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2019, 160: 14-22.（一区，Top期刊，通讯作者）

(9) Tang Q,Zhang R*, Ding C, et al. Application of ultrasonic anemometer array to field measurements of the downwash flow of an agricultural unmanned helicopter[J]. Transactions of the ASABE, 2019, 62(5): 1219-1230.（通讯作者）

(10)张瑞瑞,李龙龙,文瑶等.植保无人机喷施雾滴沉积特性的荧光示踪分析[J].农业工程学报,2020,36(06):47-55.（第一作者）

l部分专利：

(1)国家发明专利:航空施药药液雾滴云团飘移趋势的监测系统及方法，ZL 201910104804.9，第1发明人

(2)国家发明专利:航空施药雾滴沉积特性分析系统，ZL 201310533540.1，第1发明人

(3)国家发明专利:航空施药药液沉积参数监测系统及方法，ZL 201811446111.X，第1发明人

(4)国家发明专利:无人机精准施药控制系统及方法，ZL 201811497852.0，第1发明人

(5)国家发明专利:挥发性化学农药喷雾漂移污染检测系统，ZL 202110624066.8，第1发明人

(6)国家发明专利:桨叶组件及航空雾化系统，ZL 201910002297.8，第1发明人

(7)国家发明专利:雾化效率评价系统及方法，ZL 201911046100.7，第1发明人

(8)国家发明专利:电动雾化器的雾化效率评价方法及装置，ZL 201910882838.0，第1发明人

(9)国家发明专利:飞机器航空精准喷施控制系统和方法，ZL 201610066999.9，第1发明人

(10)国际专利:空地协同施药方法及系统，AU 2021104249，第1发明人

(11)国际专利:风驱雾化器的雾化效率评价系统及方法，AU 2020368984 / US5178003A，第1发明人

l部分著作：

(1)天津大学出版社：低空安全与无人机系统导论，参编

(2)科学出版社：现代化农业航空作业技术标准与装备，参编

(3)中国农业科学技术出版社：精准农业技术集成标准与规范，参编

(4)科学出版社：中国智能农业发展报告，参编