代表性学术成果： 一、代表性学术论文 1．Tao Li, Feng Xie, Zhuoqn Zhao, et al. A multi-arm robot system for efficient apple harvesting: Perception, task plan and control[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 211: 107979. ( JCR-Q1，中科院一区TOP，IF= 8.3)。 2．Tao Li, Jinpeng Yu, Quan Qiu, Chunjiang Zhao. Hybrid uncalibrated visual servoing control of harvesting robots with RGB-D cameras[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 70(3), 2729—2738.( JCR-Q1，中科院一区TOP，IF=8.236)。 3．Tao Li, Feng Xie,Quan Qiu,Qingchun Feng*. Multi-arm Robot Task Planning for Fruit Harvesting Using Multi-agent[C]//Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, USA, 2023: 264.（机器人领域顶会） 4．Tao Li, Feng Xie,Quan Qiu, et al. Occluded apple fruit detection and localization with a frustum-based point-cloud-processing approach for robotic harvesting[J]. Remote Sensing, 2022, 14(3): 482. (JCR-Q1，中科院二区TOP，IF= 5.349)。 5．Zhengqiang Fan, Na Sun, Quan Qiu*, Tao Li, and Chunjiang Zhao. Depth Ranging Performance Evaluation and Improvement for RGB-D Cameras on Field-Based High-Throughput Phenotyping Robots*. In Proceedings of the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021; pp. 3299-3304.（机器人领域顶会） 6．李涛,邱权,赵春江,等.矮化密植果园多臂采摘机器人任务规划[J].农业工程学报, 2021, 37(2).（中文期刊卓越计划） 7．Tao Li, Hui Zhao, “Global finite-time adaptive control for uncalibrated robot manipulator based on visual servoing” ISA Transactions, Number :68, pages :402-411，2017.10.12，DOI : 10.1016/j.isatra.2016.10.006. (JCR-Q1，中科院二区TOP，IF= 7.3)。 8．Tao Li, Hui Zhao, Yu Chang, A novel event-triggered communication strategy for second-order multiagent systems[J]. ISA transactions, 2019. DOI:10.1016/j.isatra.2019.07.022. SCI-Q1(JCR-Q1，中科院二区TOP，IF= 7.3)。 9．Liming Li, Tao Li*. Stability analysis of sample data systems with input missing: A hybird control approach[J]. ISA Transactions, 2019,90,116-122. (JCR-Q1，中科院二区TOP，IF= 7.3)。 10．Tao Li, Feng Xie, Qingchun Feng, Improved Performance for Multi-Arm Harvest Robot System with Edge Computing and Distributed Communication[C] Proceedings of 2023 8th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS), Xi'an, China, 2023, pp. 29-32. 二、科研项目情况 1．中国博士后科研基金“矮化密植动态采摘无标定视觉伺服控制策略研究”(2020M680445)，主持 2．北京市科技计划项目“矮化密植果园采摘机器人研发与应用示范”(Z201100008020009)，参与 3．农业农村部华南现代农业智能装备重点实验室开放课题基金“多臂采摘机器人智能任务规划及伺服控制方法”（HNZJ202206）,主持 4．北京市农林科学院青年科研基金“果园采摘机器人多臂协同任务规划与伺服控制方法研究”（QNJJ202318）,主持 5．铁轨磨耗检测系统研发，企业委托，49万元，主持 6．新疆生产建设兵团科技计划项目“面向标准化果园的果树喷药机器人研发与应用”，参与 7．中国科协科技智库青年人才计划课题“全面推进乡村振兴背景下我国农业机器人产业发展现状与前景分析”，参与
三、专利情况 1．吸摘式执行器及吸摘控制方法, 2023-05-12, ZL202111088886.6. 2．多臂采摘机器人,2022-03-09,ZL 202230119781.1 3．农业机器人作业目标图像的形态描述方法及系统,2022-02-21,202210158466.9 4．采摘装置,2022-06-27,ZL 202221635493.2
四、学术奖励情况 1．李涛（排名1/1)第十六届北京青年优秀科技论文，北京市科学技术协会，2021. 2．李涛（排名1/6）第三届中国农业机器人创新大赛一等奖，中国人工智能学会，2023.
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