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电气工程与自动化学院研究生导师介绍-翟长远

姓名

翟长远

学历学位

博士研究生

性别

导师类型

兼职

职称

研究员

工作单位

国家农业信息化工程技术研究中心

Email

zhaicy@nercita.org.cn

学术兼职

中国农业机械学会青年委员会委员

招生专业

控制科学与工程


研究方向

检测技术与自动化装置、机器人与无人机系统

代表科研项目:


1、果园风送喷药风力需求模型与调控方法研究国家自然基金2020.01-2023.12 69.2主持

2核桃智慧高效绿色生产技术体系集成与应用国家重点研发计划2022.112024.10 170主持

3支持病害识别的芦笋风送喷药机器人开发江苏省重点研发计划2021.072025.06 65万主持

4果园肥药喷施核心部件及喷雾机器人创制院杰克科计划2022.01-2026.12 300主持

5大田自主无人对靶施药作业装备研发与应用改革发展与创新2021.06-2023.12 200主持

6支持风力自动调控的果园风送喷雾机研发2019.10 -2024.09 100主持


成果转化:

近年来进行了大田作物/杂草探测与精准定位控制、基于SLAM的作业场景感知与靶标探测、融合卫星导航与视觉感知的自主导航等技术研究,集成研发了基于机器学习的大田作物/杂草识别与对靶除草机、果园巡园机器人、果园自主行走对靶施药机器人、基于物联网的自主行走割草机器人等一系列智能化装备。相关技术、系统、装备在东北三省、京津冀、黄淮海等10几个省份进行了田间实际应用,累计推广果园喷药机50余台套、果园巡检机器人10余台套、喷药检测与精准控制系统200余套,实现成果转化1000余万元。


科研论文:

序号

论文名称

论文级别

是否已检索

收录时间

第一作者/通讯作者

1

Planting uniformity performance of motor-driven corn precision seeding systems

B

2022

1/T

2

基于深度学习的大田甘蓝在线识别模型建立与试验

E

2022

1

3

农机装备智能测控技术研究现状与展望

E

2022

T

4

CMPC: An Innovative Lidar-Based Method to Estimate Tree Canopy Meshing-Profile Target-Oriented Spray

B

2021

T

5

Field scale row unit vibration affecting planting quality

B

2020

T

6

Design of an Intermittent Herbicide Spray System for Open-Field Cabbage and Plant Protection Effect Experiments

B

2023

T

7

Calculation method of canopy dynamic meshing-division volumes for precision pesticide application in orchards based on LiDAR

B

2023

T

8

Design and Experiment of an Automatic Row-Oriented Spraying System Based on Machine Vision for Early-Stage Maize Corps

B

2022

T


专利:

序号

成果名称

(获奖、专利、著作权、标准、规划、咨询报告等)

获奖类别及等级,专利类型、标准类型、规划和咨询报告被采纳级别等

年度

本人排名

1

专利:一种进、出风口面积联合调节的对靶喷雾机及方法

发明专利

2022

1

2

专利:土壤消毒装置及系统

发明专利

2022

1

3

专利:基于激光雷达的果园对靶风送喷雾机

发明专利

2020

1

4

专利:果园巡园机器人

发明专利

2022

1

5

专利:支路控制阀

发明专利

2022

1

6

专利:喷药机过滤器

发明专利

2023

1

7

软著:大田甘蓝在线识别软件,V1.0

已授权

2022

1


科技奖:

农业机械科学技术奖一等奖2/12


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