代表性学术成果： 一、科技奖励 1.低水头灯泡贯流式水轮发电机组及其数字化励磁控制系统，2007年11月，天津市科学技术进步一等奖，编号：2007JB-1-006-R8。 2.模糊式电力系统稳定器参数自寻优方法与自寻优装置，2010年10月，天津市专利奖金奖，中国专利奖优秀奖，编号：2010ZJ-006-05。 3.基于神经网络的模糊自适应励磁控制系统，2007年1月，2006年教育部高等学校科学技术奖-科技进步二等奖，编号：2006-277。 4.自寻优模糊式电力系统稳定器研究，2009年12月，天津市科学技术进步二等奖，编号：2009JB-2-041-R2。 5.变速恒频风力发电关键控制技术研究与应用，2014年度天津市科技进步二等奖，编号：2014JB-2-066-R2。 6.基于物流对能耗影响分析的铁区能源管理系统，2015年度天津市科技进步二等奖，编号：2015JB-2-051-R1 7.用于蔬菜温室的无线远控自行走施肥机器人及其推广应用，2019年度天津市科技进步二等奖，编号：2019JB-2-103-R2。 8.设施温室二氧化碳气肥精准补偿智能化控制系统及应用，2018年度天津市科技进步二等奖，编号：2018JB-2-060-R2。 9.基于目标控制的二冷水数学模型及其在控制中的应用，2009年度天津市科技进步三等奖，编号：2009JB-3-083-R1. 10.基于免疫思想的电力系统混沌多模型自适应控制系统，2012年度天津市科技进步三等奖，编号：2012JB-3-143-R1。 11.转炉炼钢碳温控制模型及智能专家系统，2013年度天津市科技进步三等奖，编号：2013JB-3-112-R2 12.板坯连铸关键设备故障诊断与漏钢预报，2007年1月，天津市科技进步三等奖，编号：2006JB-3-128-R2。 二、科研项目 1.种苗工厂化生产关键环节作业机器人研发，（项目编号：18YFZCNC01120）,天津市重点研发计划项目，2018.4-2020.3，第一完成人。 2.大宗淡水鱼深加工前处理智能成套装备技术集成及应用研究（项目编号：17ZXYENC00080）,天津市重点研发计划项目，2017.10-2020.9，第二完成人。 3.用于蔬菜温室的无线远控自行走施肥机器人(天津市科技计划项目，项目编号：15ZXZNGX00290)，2015.10-2018.3，第二完成人。 4.基于目标控制的二冷水数学模型及其在控制中的应用（项目编号：20041705），天津市高等学校科技发展基金项目，2004.9-2007.3，第一完成人。 5.基于全流程优化控制与系统节能思想的钢铁企业先进能源管理系统，科技支撑计划重点项目（项目编号：2013ZCZDGX03800）,2013.04-2016.03,项目负责人。 6.基于物流对能耗影响分析的铁区能源管理关键技术研究，天津市自然科学基金重点项目（项目编号：09JCZDJC23900），2009.4-2012.3，项目负责人。 7.现场总线智能电动执行机构研究与产业化，天津市教委滨海新区双百科技特派员科技专项（项目编号：SB20080069）,2009.4-2012.3,项目负责人。 8.牧场管理计算机监控系统，企业委托（项目编号：70302801），2015.12-2016.12，项目负责人。 9.畜牧饲喂机器人视觉图形处理软件研发，企业委托（项目编号：70302802），2018.9-2019.9，项目负责人。 10.板坯连铸关键设备故障诊断与漏钢预报，天津市自然科学基金重点项目（项目编号：033803311），2003.4-2005.12，第二完成人。 11.全数字控制同步发电机/电动机励磁控制系统，天津市重点科技攻关项目，（项目编号：023104511），2002.5-2004.12，第二完成人。 12.变速恒频风力发电关键技术研究天津市高等学校科技发展基金重点项目,（项目编号：2006ZD32），2007.11-2010.10，第二完成人。 13.自寻优模糊式电力系统稳定器研究，天津市高等学校科技发展基金项目，2002.9-2005.4，第二完成。 14.智能型变结构模糊励磁控制器研究，天津市高等学校科技发展基金项目,1999.9-2002.6，第二完成人。 15.全数字控制同步发电机可控硅励磁系统，1999年天津市科委鉴定，第二完成人。 16.基于免疫思想的电力系统混沌多模型自适应控制理论研究，天津市自然科学基金重点项目（项目编号：08JCZDJC18600），2008.4-2010.9，第三完成人。 三、科研论文 1. A Robust Control for TCSC Based on A Multiple Model Adaptive Control Strategy,2009 International Conference on Information Engineering and Computer Science(ICIECS 2009，Vol.1,Pages:1-4,(EI Accession number: 20101212792168),2009.12.19 2. A Self-Organizing Fuzzy Power System Stabilizer Based on Slide Mode Control,2010 International Conference on Measuring Technology an Mechatronics Automation（ICMTMA 2010，Vol.1-335，EI Accession number：20102312991510）2010.3.13. 3. Application of adaptive wavelet thresholding algorithm in mould friction signal denoising（ISA 2011，Vol.1-190,EI Accession number：20112814145021），2011.5.28 4. Application of Improved Fuzzy PID Control Algorithm in Heating Furnace ,（ICEEAC 2010,Vol.2-567,2010.11 Advanced Materials Research, Vol. 383-390,P760-763 EI Accession number：20115114622166）2011.11 5. The Application of BP Neural Network Based on Improved PSO in BF Temperature Forecast（ICECE 2011,Vol.3-2626, EI Accession number：20114614518571），2011.9.16. 6. Application of BP Neural Network Intelligent PID Controller based on GA in Electrode Regulator Systems of Electric Arc Furnace, (DSDE 2011 ,Vol.2-198，EI Accession number：20113914378493) 2011.5 7. An improved ant colony algorithm of robot path planning for obstacle avoidance，Journal of Robotics，EI Accession number: 20192707134508。 8. Networked Euler-Lagrangian Systems Synchronizationunder Time-Varying Communicating Delays，Information，EI Accession number : 20193907463532。 9. Application of hybrid Petri net in modeling of the energy system in the iron-making process，Applied Mechanics and Materials，Vols. 668-669 (2014) pp 454-457，EI：20150300430820 10. Enhanced Delay Feedback Control of Chaos Motion in Permanent-Magnet Synchronous Motor，Applied Mechanics and Materials，Vol. 391 (2013) pp 219-222，EI：20134516945712。 11. Controlling Chaos in Power System Based on Tridiagonal Structure Matrix Stability Theory，Advanced Materials Research Vols. 588-589 (2012) pp 622-625，国际期刊,2012.8.3，EI：20125015793060 12.基于平滑蚁群算法的机器人路径规划，燕山大学学报，2017.5 13.ＥNet优化的Deeplabv3+淡水鱼体语义分割，中国农机化学报，42（2），2021年2月，中文核心期刊。 14.基于YOLOv3的水果采摘通用检测模型研究，中国科技论文，2021，16（3），中文核心期刊。 15.基于NSGAⅡ算法的电弧炉优化配料模型研究，控制工程，2018.8 16.基于并行蚁群算法的设施温室机器人 多点路径规划的研究，江苏农业科学，2019.9 17.基于最优加权组合模型的转炉炼钢耗氧量预测，河南理工大学学报(自然科学版)，第36卷第2期，2017年4月，中文核心期刊。 18.基于相似定律的鼓风机温度补偿优化策略，计算机仿真，2016.2，Vol. 33, No.02,PP 244，CSCD期刊源期刊（中文核心）。 19.基于神经网络的预分解窑系统分解炉出口温度建模，化工自动化及仪表，2016.2，Vol.43，No.02, PP 164，学位与研究生教育重要期刊。 20.钢铁企业高炉煤气发生量异常数据检测，化工自动化及仪表，2016.6，Vol.43 No.06, PP 591，学位与研究生教育重要期刊 21.大规模复杂场景下基于ＲesNet的回环检测技术研究，计算机应用与软件，2020，37(7)。 22.基于神经网络的水泥回转窑温度预测模型研究，自动化与仪表，2016.4，Vol.31 No.4 PP 4 -7，中文核心期刊。 23.电动汽车参与电网调峰的模型及调度策略研究，电源技术，2015.5 Vol.39 No.5 pp992，CSCD期刊源期刊（中文核心）。 24.直驱型风力发电并网逆变器的控制策略研究，电源技术，2015.6，Vol.39 No.6 pp1289，CSCD期刊源期刊（中文核心）。 25.基于EEMD分解的ARMA-SVR钢铁企业焦炉煤气受入量的预测模型，制造业自动化，2015.5，Vol.37,No.5（下）pp90-92，学位与研究生教育重要期刊。 26.基于能量诱导型PSO算法与LSSVM模型的钢铁企业高炉煤气消耗量预测，制造业自动化，2015.7，Vol.37,No.7（下）pp67-70+74，学位与研究生教育重要期刊。 27.基于永磁同步电动机模型的自适应混沌控制，化工自动化及仪表，2013.6，Vol.40 No.273,PP766-769，学位与研究生教育重要期刊 28.基于神经网络预测控制的转炉终点优化控制，自动化与仪表，2013.5，Vol.28 No.5，中文核心期刊。 29.复杂背景下植物叶片的彩色图像分割，中国农机化学报，2013.2，Vol.,34 No.246,PP 207学位与研究生教育重要期刊。 30.变速恒频风电系统优化控制策略研究，化工自动化及仪表，2013.3，Vol.40 No.270, PP 349学位与研究生教育重要期刊。 31.多小波对风机故障信号降噪处理的比较研究，化工自动化及仪表，2013.2，Vol.40 No.269,PP163学位与研究生教育重要期刊。 32.基于模糊动态逆变桨距控制策略研究，制造业自动化，2012.7，Vol.34 No.7，P.7学位与研究生教育重要期刊。 33.基于改进的烟花－蚁群算法和B样条曲线的农业机器人路径规划，科学技术与工程，2021，21( 7)。 34.基于改进ORB算法的无人机遥感图像拼接技术，科学技术与工程2020，20(13)。 35.基于改进SPHP算法的无人机遥感图像拼接技术，计算机工程与设计，2020，41（3）。 36.基于灰云模型聚类和云重心理论的风电齿轮箱运行状态评估，机械传动，2019，12. 37.基于EEMD小波阈值去噪和CS－BP神经网络的风电齿轮箱故障诊断，机械传动，2019，1 38.ＩＰＭＳＭ 低速工况下的转子位置估计方法，中国科技论文，2019.11 39. NET的奶牛疾病诊断专家系统构建，黑龙江畜牧兽医，2016.4（上），Vol.43 No.06, PP 162，中文核心期刊。 四、专著： 1．单片机原理及应用-基于Proteus单片机系统设计及应用，清华大学出版社（2012.1），副主编 2．电磁兼容设计与测试技术，北京航空航天大学出版社（2008.5）副主编 3．电磁兼容原理与技术，西安电子科技大学出版社（2008.7）副主编 4．开关电源电磁兼容性，国防工业出版社（2008.12）副主编 五、专利和软件著作权 （一）授权发明专利 1.模糊式电力系统稳定器参数自寻优方法与自寻优装置，发明专利，授权专利号：ZL200510122256.0。 2.结晶器拉坯阻力检测新方法及检测装置，发明专利，授权专利号：ZL200510016456.8 3.基于PROFIBUS-DP现场总线的智能电动执行机构，发明专利，授权专利号：ZL200710150254.1。 4.基于CMX-RTOS嵌入式实时操作系统的电动执行机构控制方法，发明专利，授权专利号：ZL200710150255.6。 5.具有过载保护功能的智能电动执行机构，发明专利，授权专利号：ZL200710150257.5。 6.基于模糊专家规则的电动执行机构智能控制方法，发明专利，授权专利号：ZL200710150256.0。 7.基于储能装置的双馈型风力发电机低电压穿越控制系统，发明专利，授权专利号：ZL201110247821.1。 8.一种在线的风电场短期风速混合预测方法，发明专利，授权专利号：ZL201110247822.6。 9.一种基于PLC的电弧炉电能质量控制器，发明专利，授权专利号：ZL201110299527.5。 10.作物温室栽培专家控制系统及作物病症诊断方法，发明专利，授权专利号：ZL201210141115.3。 11.基于Petri网的铁区物质流与能量流的混合控制方法，发明专利，申请号：201410397346.X。 12.基于拉坯阻力的板坯连铸结晶器漏钢预报方法，发明专利：申请号：201110293406.X。 （二）授权实用新型专利 1.智能电动执行机构缺相保护单元，实用新型专利，授权专利号：ZL200720097905.0。 2.基于风光互补的太阳能热水器辅助装置，实用新型专利，授权专利号：ZL201120314638.4。 （三）软件著作权登记 1.钢铁生产能耗评估辅助工具软件V1.0，软件著作权，登记号：2012SR038571,2012.2.20。 2.中小型转炉炼钢动态物流仿真软件V1.0，软件著作权，登记号：2012SR002069,2011.9.30。 3.转炉炼钢碳温控制智能专家系统软件V1.0，软件著作权，登记号：2011SR085487,2011.4.30。 4.变电站智能巡检机器人模拟系统V1.0，软件著作权，登记号：2017SR539168,2017.9.22。 5.农田环境下采集图像的阴影去除软件V1.0，软件著作权，登记号：2017SR632705,2017.11.17。 6.花卉分级软件V1.0，软件著作权，登记号：2015SR091540,2015.05.27。 |
