代表性学术成果：
项目： 1.基于循环强化学习的柔性外骨骼髋关节屈伸交替助力自适应优化方法研究，国家自然科学基金青年项目，2022.01-2024.12，主持 2.柔性步行辅助外骨骼机器人研发，天津市新一代人工智能重大专项，2018.10-2021.09，合作单位主持 3.基于视觉与点云信息融合的海上目标检测识别专用辅助软件包，横向，2020.01-2021.12，主持 4.感知信息结果综合分析及显示模块，横向，2020.10-2021.10，主持 5.助力外骨骼可变参数自适应控制系统研发，横向，2020.12-2021.11，主持 6.海上船舶目标识别精度优化算法研究，横向，2021.11-2022.10，主持
论文： 1. Multi-Terrains Assistive Force Parameter Optimization Method for Soft Exoskeleton, IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, 2023, 2028-2036. 2. An Improved Variable Window Detection Method for Exoskeleton Assistive Timing, ICMA, 2023.08. 3. MAN: Mix-domain attentional single-stage object detection network with multiple attention mechanisms, ICMA, 2023.08. 4. Convolutional neural network model for gait classification of flexible lower limb exoskeleton, ICMA, 2022.08. 5. Partially supervised anchored neighborhood regression for image super-resolution through FoE features, Neurocomputing, 2018, 275, 2341-2354.
专利: 1.一种基于深度强化学习的外骨骼主助力参数的优化方法，ZL202011383180.8发明专利，授权 2.一种基于步行比趋势变化的奖励函数建立方法，ZL202011387443.2发明专利，授权 3.一种大型球形储罐爬壁机器人定位导航系统及方法，ZL201910724259.3发明专利，授权 4.一种爬壁机器人及其主动粘附控制方法，ZL201910155999.X，发明专利，授权 5.一种室内导盲机器人在动态环境下的路径规划方法，ZL201810300692.X，发明专利，授权
获奖： 1.十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，二等奖，国家级 2.十六届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛，特等奖 3.十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，三等奖，国家级 4.十五届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛，特等奖 5.第八届届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛天津赛区比赛高教主赛道，金奖
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