代表性学术成果： 1.主持人，天津科委智能制造科技重大专项，《光伏组件智能爬行清洁机器人（15ZXZNGX00140，50万）》，2015.10--2019.09，已结题。 2.主持人，天津科委天津市科技特派员项目，《螺旋轮式驱动管道检测机器人系统设计与实现（16JCTPJC49400，5万）》，2016.10--2017.12，已结题。 3.通讯作者，Spectroscopy and spectral analysis，《Research on High Temperature Region Segmentation of Infrared Pipeline Image Based on Improved Two-Dimensional-Otsu》，2019-05，WOS:000469899500048. 4.通讯作者，International Journal of Pressure Vessels《Steam piping infrared image segmentation with trend coefficients algorithm》，2019-01，WOS:000459951000006. 5.通讯作者，Journal of Electrical and Computer，《Microgrids as Flexible and Network-Connected Grid Assets in Active Distribution》，2018-06，EI:20183305686021. 6.第一作者，CDCC 2020，《PCR Instrument Temperature Control System Based on Multimodal control》，2020-08，EI:20204009254415. 7.第一作者，ICMA 2020， 《Energy Consumption Data Prediction Analysis based on EEMD-ARMA Model》，2020-10，EI:20204809539120. 8.第一作者，CCDC 2019，《Electromagnetic Heating Temperature Control System Based on LADRC》，2019-06，EI:20194207533518. 9.第一作者，CCDC 2018，《Trajectory tracking control of photovoltaic cleaning robot based on Lyapunov theory and Barbalat lemma》，2018-07，EI:20183205649910. 10.第二作者，ICMA 2017，《A quick Otsu-Kmeans algorithm for the internal pipeline detection》，2017-08，EI:20174004238211. 11.第一作者，计算机应用与软件，《基于改进RRT算法的6-DOF机器人路径规划》，2020-09. |
